木牛流馬，為三國時期蜀漢丞相諸葛亮發明的運輸工具，分為木牛與流馬。史載建興九年至十二年（231年－234年）諸葛亮在北伐時所使用，其載重量為“一歲糧”，大約四百斤以上，每日行程為“特行者數十里，群行三十里”，為蜀漢十萬大軍運輸糧食。不過，真實的樣式、樣貌現在亦不明，對其亦有不同的解釋。

《諸葛亮集》中有相關記載“木牛者，方腹曲頭，一腳四足，頭人領中，舌著于腹……載一歲糧，日行二十里，而人不大勞”，另外也具有流馬的相關描述，但是因為沒有實物圖，所以后世始終沒有具體的還原圖像。

現代人猜想的木牛流馬運作原理圖

《南史·祖沖之傳》：以諸葛亮有木牛流馬，乃造一器，不因風水，施機自運，不勞人力，可知祖沖之是親眼見過木牛流馬的，又因木牛流馬的啟發，他便創造一種機械運行的工具，比木牛流馬更勝一籌，由此可知，木牛流馬一定是利用齒輪原理來制作，否則祖沖之不會有興趣拿它來作參考和對比，可惜的是此論缺乏確鑿的論據和實形。

后人對于“木牛、流馬”其實也有過很多的還原，但是卻并沒有一個能夠真正得到人們的信服，也沒有一個能夠真正解釋其中的原理，具體原因是為何呢？相關的專家心里也是有著難言之隱，最主要的因素是各種文藝作品對于諸葛亮的“神化”，以及對木牛流馬本身的“神化”。

【出處】1、晉·陳壽《三國志·蜀志·諸葛亮傳》：“亮性長于巧思，損益連弩，木牛流馬，皆出其意。”

2、晉·陳壽《三國志·諸葛亮傳》記載：“建興九年，亮復出祁山，以木牛運，糧盡退軍；十二年春，亮悉大眾由斜谷出，以流馬運，據武功五丈原，與司馬宣王對于渭南。”

時代背景

1、運輸工具：畜力車、人力車、旱船、滑索、橋子、背架等。

2、道路狀況：出蜀多山地，艱險難行，常規車馬運輸不便。

3、戰爭狀態：前線大軍消耗極大，糧草多賴漢中供給。

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